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学科代码、名称及研究方向
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指导教师
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联系方式
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备注
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深圳研究生院
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0802 机械工程
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1.传感器和精密仪器
2.机电一体化系统和智能系统
3.微机电系统(MEMS)
4.线性、非线性控制系统理论
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胡泓
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0755-26033811
honghu@hit.edu.cn
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1.并联机器人及混联机床
2.仿生机器人
3.高适应变胞机器人
4.协作机器人
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李兵
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0755-26033485
libing.sgs@hit.edu.cn
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1.仿生扑翼飞行机器人
2.柔性驱动机器人
3.宇航空间机器人
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徐文福
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0755-26033486
wfxu@hit.edu.cn
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1.微纳传感与系统集成
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薛高鹏
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无
xuegaopeng@hit.edu.cn
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1.变胞机器人
2.仿生机器人
3.机器人机构学
4.柔性传感器
5.软体机器人
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黄海林
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15002086551
huanghailin@hit.edu.cn
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1.多信息融合感知理论与技术
2.具身智能理论与技术
3.移动机器人理论与技术
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王昕
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0755-26033286
wangxinsz@hit.edu.cn
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1.仿生功能结构与表面制造
2.机械表面与界面
3.微纳加工制造
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郝崇磊
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haoc@hit.edu.cn
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1.磁悬浮控制技术
2.电主轴与超精密机床
3.仿人机器人
4.机电系统动力学与控制
5.气体润滑
6.柔性电子
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杜建军
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0755-26032490
jjdu@hit.edu.cn
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1.高动态目标的柔顺捕获与操控方法
2.绳驱敏捷机械臂的优化设计与控制
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闫磊
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lei.yan@hit.edu.cn
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1.高效散热冷却与热防护、新能源装备
2.功能微结构与器件制造
3.精密与智能制造
4.微细加工与成形
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邓大祥
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dengdaxiang@hit.edu.cn
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1.仿生机器人
2.机器人感知与认知
3.机器视觉
4.可穿戴机器人
5.人工智能医疗
6.人机交互系统
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刘洪海
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honghai.liu@hit.edu.cn
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1.人形机器人；智能故障诊断；振动能量采集
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孙士龙
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sunshilong@hit.edu.cn
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1.模式识别； 数据挖掘； 图像识别； 质量控制
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王睿
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1.多智能体系统
2.时滞系统
3.振动控制
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高庆彬
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13066941937
gaoqingbin@hit.edu.cn
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1.刚体的在手操作理论
2.机器人柔软变形物体的操作理论
3.自主建筑施工机器人
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姜欣
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0755-8620-3635
x.jiang@hit.edu.cn
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1.超精密加工工艺
2.结构着色
3.先进压电驱动
4.智能切削
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杨洋
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yangyang2020@hit.edu.cn
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1.磁控平台开发
2.多功能连续体机器人（面向生物医学应用）
3.智能软体机器人（面向生物医学应用）
4.智能微流控芯片
5.智能微纳米机器人（螺旋、集群等）
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董悦
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dongyue@hit.edu.cn
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1.先进智能结构动力学与能量回收
2.智能超构材料与声振控制
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包斌
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baobin@hit.edu.cn
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1.超精密测量
2.显微视觉测量
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赵晨阳
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zhaochenyang@hit.edu.cn
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孟庆虎
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0
max@hit.edu.cn
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兼职
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1.复合成形制造技术
2.高性能精密金属增材制造技术
3.激光选区熔化增材制造技术
4.净近成形制造 技术
5.面向增材制造的精密/超精密加工技术
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白玉超
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baiyuchao@hit.edu.cn
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1.医疗机器人系统
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王焦乐
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wangjiaole@hit.edu.cn
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1.变胞机构
2.变体飞行器
3.可编程超材料
4.可重构机器人
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康熙
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xi.kang@hit.edu.cn
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1. 串并联机器人机构学
2.多机器人协同规划与控制
3.机器人柔顺抛光打磨
4.协作机器人力/视觉感知与柔性操作
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徐鹏
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1.机械结构强度学
2.机械结构无损测试和表征
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刘梦龙
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liumenglong@hit.edu.cn
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1.生物运动控制与生物机器人
2.生物运动力学与仿生机器人
3.微型机器人系统
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李曜
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13713510417
liyao2018@hit.edu.cn
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1.3D打印与生物制造
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吴洋
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wuyang2019@hit.edu.cn
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1.复合材料结构，复合材料成型，复合材料力学
2.机械结构动力学与控制，
3.空间可展结构，空间可展结构，空间薄膜结构
4.智能结构与控制
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彭福军
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pengfujun@hit.edu.cn
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1.精密驱动与传动
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章阳坤
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1.单细胞分选机理和应用研究
2.微流控芯片的流体力学机理和细胞分析中的应用研究
3.纸芯片及在疾病检测中的应用研究
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陈华英
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0755-86153249
chenhuaying@hit.edu.cn
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1.微创手术机器人
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宋霜
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18665821024
songshuang@hit.edu.cn
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1.即时检测装置
2.微纳机电系统
3.微纳制造
4.芯片实验室
5.液滴微流控
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金晶
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0755-86970230
jinjing2020@hit.edu.cn
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1.1. 绳驱柔性空间机械臂
2.2. 仿生软体机器人
3.3. 柔性仿生机械手
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袁晗
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0755 8692 1606
yuanhan@hit.edu.cn
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1.机器人多传感器融合感知技术
2.机器人多传感器融合感知技术，以提升机器人极端环境感知能力
3.机器人系统的鲁棒强化学习技 术，确保机器人在动态环境中的稳定性与适应性
4.可重构机器人技术，以实现任务需求下的动态重构与灵活应用
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陆文杰
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luwenjie@hit.edu.cn
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