2026年哈尔滨工业大学博士研究生招生专业目录及招生导师-机电工程学院-机械工程-考博猫

2026年哈尔滨工业大学博士研究生招生专业目录及招生导师-机电工程学院-机械工程

发布人:sherry　　　发布时间：2025-09-16　　　阅读量：961

学科代码、名称及研究方向	指导教师	联系方式	备注
机电工程学院
0802 机械工程
1.传感器技术 2.空间机器人技术 3.人形机器人技术 4.生物机电一体化技术	刘宏	045186402442 xueaili@hit.edu.cn
1.仿生与智能机器人 2.纳米级微驱动及微操作机器人	孙立宁	0451-86414462 zhafusheng@hit.edu.cn
1.高端轴承设计分析 2.高端装备摩擦状态监测 3.基础件智能化 4.极端工况摩擦学基础	王黎钦	lqwang@hit.edu.cn
1.仿生与军用机器人技术与理论 2.工业机器人系统 3.空间机器人技术与理论 4.医疗机器人系统	付宜利	0451-86403679 meylfu@hit.edu.cn
1.工业系统智能控制算法 2.机器人智能化技术及其应用 3.智能化装备关键技术	任秉银	renby@hit.edu.cn
1. 面向病理性震颤的抑震机理与方法的研究 2.安全性机械臂设计及控制方法研究 3.智能人机协作双臂机器人的研究	赵杰	0451-86402282 jzhao@hit.edu.cn
1.机械动力学 2.机械系统故障诊断及智能运维 3.旋转机械转子动力学 4.振动与噪声控制	陈照波	0451-86412057 chenzb@hit.edu.cn
1.保形窗口元件的超精密磨削、切削和抛光技术 2.脆性材料微结构光学元件的超声振动超精密切削加工技术 3.基于极硬刀具与激光辅助的超精密复合切削加工技术 4.三维光-机共体元件的超精密磨-抛加工技术	赵清亮	0451-86402683 zhaoqingliang@hit.edu.cn
1.高精度光学元器件超精密加工与智能制造技术 2.高精度装备数控系统与工艺自动化检测技术 3.激光加工智能制造技术与装备 4.微纳米智能制造技术与工艺装备	陈明君	0451-86403252 chenmj@hit.edu.cn
1.工业软件 2.可持续制造 3.智能维护与远程健康监测 4.智能制造	闫纪红	jyan@hit.edu.cn
1.工业机器人 2.智能服务机器人	李瑞峰	86402128 lrf100@hit.edu.cn
1.刀具设计与加工技术 2.加工过程仿真与优化技术 3.数字化制造技术	李建广	86402543-601 mejgli@hit.edu.cn
1.工业机器人技术 2.危险环境作业机器人技术 3.先进机器人机构与控制 4.医疗机器人技术	杜志江	86403362 duzj01@hit.edu.cn
1.纳米级微驱动技术 2.微纳操作机器人技术 3.微装配技术	荣伟彬	rwb@hit.edu.cn
1.计算流体力学(CFD) 2.流体控制元件基本理论 3.微流控系统	李松晶	86418318 lisongjing@hit.edu.cn
1.机器人现场加工技术研究 2.精密和超精密加工关键技术研究 3.数控机床绿色工艺评估及数据库开发 4.数控机床误差补偿技术研究	高栋	gaodong@hit.edu.cn
1.机器人智能操作 2.生机电一体化机器人 3.医疗机器人	姜力	0451-86403382 jiangli01@hit.edu.cn
1.仿人灵巧手技术 2.空间机器人技术	金明河	86402360-802 mhjin@hit.edu.cn
1.超精密机床设计及超精密运动控制系统设计 2.光学零件的大气等离子体加工技术 3.面向空间应用的短波光学制造技术	王波	0451-86415244 bradywang@hit.edu.cn
1.微纳米加工及检测技术	闫永达	86412924 yanyongda@hit.edu.cn
1.电火花加工机理及仿真 2.高效精密电加工技术 3.微细电火花加工技术 4.增材制造技术	杨晓冬	86403845 xdyang@hit.edu.cn
1.并联机构设计与控制； 2.仿生机构设计 3.液压控制系统理论与应用；	姜洪洲	0451-86413253 jianghz@hit.edu.cn
1.特种工业机器人 2.智能操作机器人 3.自主移动机器人	刘延杰	yjliu@hit.edu.cn
1.机械系统状态监测与健康管理 2.摩擦信息学与数字孪生 3.智能轴承与智能传动系统	古乐	045186403712 gule@hit.edu.cn
1.机器人辅助外科手术技术及系统 2.图像处理 3.虚拟手术仿真技术 4.医疗机器人技术	吴冬梅	0451-86418441-18 wdm@hit.edu.cn
1.超声行波悬浮和传输方法与及实验 2.超声驻波声悬浮/传输机理与其应用 3.压电超声换能器(阵)声作用机理及应用	董惠娟	045186413111 dhj@hit.edu.cn
1.空间机器人 2.空间移动机器人 3.双臂机器人操作	谢宗武	86402330 xiezongwu@hit.edu.cn
1.超声波理论与技术 2.仿生水下推进理论与技术 3.航天地面模拟器技术	刘军考	jkliu@hit.edu.cn
1.产品全生命周期健康状态监测与故障诊断	林琳	waiwaiyl@163.com
1.超洁净制造理论与技术 2.超精密加工及微纳制造 3.精密机械设计与制造 4.石墨烯材料基础理论与应用	白清顺	0451*86402682 qshbai@hit.edu.cn
1.靶向递药微纳游动机器人 2.柔性脑机接口植入微操作机器人 3.微纳机器人精密操控 4.微型仿生机器人	谢晖	0451 86414422 xiehui@hit.edu.cn
1.穿戴式外骨骼助力机器人 2.模块化自重构变形机器人	朱延河	86413392 yhzhu@hit.edu.cn
1.纤维铺放CAD/CAM 2.智能数控系统 3.重型机床故障诊断与预测技术 4.重型机床误差建模与补偿技术	韩振宇	045186413812 hanzy@hit.edu.cn
1.红外-可见光宽频谱光学超精密车削加工技术 2.金刚石刀具与微工具制造技术 3.微结构阵列五轴超精密铲削、铣削与压印技术	宗文俊	86412924 zongwenjun@163.com
1.空间在轨服务技术研究 2.切削加工机理及制造过程检测监控技术 3.数控机床误差补偿技术	路勇	86413810 luyong@hit.edu.cn
1.极端环境服役机器人及装备设计方法 2.具身感知、可变刚度软体机器人研究 3.水面仿生运动机器人研究	闫继宏	jhyan@hit.edu.cn
1.机械设备故障诊断理论与技术 2.机械系统建模与动态信号处理	黄文涛	hwt@hit.edu.cn
1.人形机器人环境感知与规划 2.人形机器人协调控制	臧希喆	86413392 zangxizhe@hit.edu.cn
1.数字化医疗装备、医疗微系统和医疗机器人	姚玉峰	0631-5687811 yyf1023@163.com
1.仿生构型设计及协调驱控方法 2.感知-驱动一体化智能阵面结构关键技术 3.结构分布式精确测量与智能健康监测	彭高亮	0451-86403820 pgl7782@hit.edu.cn
1.多冗余操作臂实时运动规划与协作控制研究 2.复杂系统建模、分析、辨识及非线性控制 3.机器人操作臂先进控制理论与方法 4.新概念飞行机器人及其先进控制理论与方法	金弘哲	0451-86413382 hongzhejin@hit.edu.cn
1.空间机器人技术:空间机械臂系统及理论 2.生物机电一体化:假手肌电控制系统及理论	赵京东	0451-86402360-4181 zhaojingdong@hit.edu.cn
1.智能电动车辆控制与仿真	王大方	13863009863 wdflcjl@163.com
1.仿鱼水下推进理论与技术 2.柔性机器人 3.微型机器人 4.压电驱动理论与技术	刘英想	0451-86417891 liuyingxiang868@hit.edu.cn
1.激光清洗技术	郭斌	0451-86418183 bguo@hit.edu.cn
1.单晶金刚石半导体晶圆的超精密加工技术研究与装备研制 2.多晶金刚石曲面的超精密特种制造技术 3.复杂曲面光学元件的超精密磨削和抛光加工技术	王生	wangshengwdz@hit.edu.cn
	郭宏伟	0451-86413857 guohw@hit.edu.cn
1.光场操作技术 2.机器视觉 3.机器学习 4.视觉伺服技术 5.细胞显微操作技术	佟明斯
1.高速滑滚和强冲击摩擦表面损伤相场 2.航空航天轴承数字孪生技术 3.轴承状态监测与传感技术	张传伟	15204621342 zhchwei@hit.edu.cn
1.复合材料自动化成型装备、工艺及关键技术 2.空间建筑连续纤维3D打印技术	孙守政	0451-86413812 szsun@hit.edu.cn
1.电液伺服控制 2.冗余并联机构的驱动与控制 3.系统辨识与多自由度振动控制	丛大成	0451-86413230-312 congdc13936136205@163.com
1.机械振动防护与干摩擦阻尼应用技术 2.能量收集与微系统设计 3.微纳米摩擦学、超薄气体润滑	敖宏瑞	86402799 hongrui_ao@hit.edu.cn
1.超精密加工工艺与装备 2.微纳制造技术 3.增材制造	孙雅洲	sunyzh@hit.edu.cn
1.机电一体化技术与装备 2.机器人技术 3.智能制造技术	李隆球	0451-86413116 longqiuli@hit.edu.cn
1.并联机器人技术与应用 2.穿戴式机电系统 3.医疗机器人技术	董为	86418441-18 dongwei@hit.edu.cn
1.电液伺服控制技术 2.康复医疗机器人技术 3.外骨骼机器人技术	杨炽夫	86402642转310 cfyang@hit.edu.cn
1.波浪与海洋工程结构物的强非线性作用 2.船舶运动响应与水动力分析 3.海洋能发电装置的水动力分析 4.计算流体力学	何广华	0631-5682267 ghhe@hitwh.edu.cn
1.超精密加工装备设计及动力学研究 2.高能激光系统洁净设计与制造 3.生物3D打印技术与装置	卢礼华	045186412806 lihual@hit.edu.cn
1.超声波振动理论与应用 2.高熵能源俘获与转换技术 3.纳米摩擦发电 4.压电传感执行器 5.振动抑制技术	单小彪	0451-86417891 shanxiaobiao@hit.edu.cn
1.仿生机器人技术 2.机电一体化装备技术	樊继壮	045186413382转807 fanjizhuang@hit.edu.cn
1.软传感器 2.软驱动器 3.软体机器人 4.智能材料与结构	赵建文	0631-5660150 zjwhit@126.com
1.超洁净检测及制造技术 2.超精密加工及纳米技术 3.非标精密装备及橡塑技术 4.光机电一体化控制技术	陈家轩	045186413840 chenjiaxuan@hit.edu.cn
1.空间力学环境模拟 2.微流控 3.新特液压与气动元器件 4.液压驱动行走机器人	杨庆俊	86418258 yqj@hit.edu.cn
1.微流控医工检测研究 2.医用柔性软体机器人	任玉坤	0451-86418028 rykhit@hit.edu.cn
1.超精密加工机理及工艺 2.激光微加工	张俊杰	0451-86415244 zhjj505@gmail.com
1.机器人航天员人机协同操作技术 2.机械臂与灵巧手及其操作技术 3.空间机器人技术	刘伊威	0451-86402330-804 lyw@hit.edu.cn
1.超精密加工 2.机械制造及其自动化 3.微纳米测量技术	曹永智	86412924 cflying@hit.edu.cn
1.移动机器人，空间机器人 2.运动规划，控制，自主导航	刘宇	lyu11@hit.edu.cn
1.运动控制 2.智能机器人	高会军	0451-86402528 hjgao@hit.edu.cn
1.康复医疗机器人系统 2.人形机器人操控技术 3.生机电一体化机器人	杨大鹏	86402330 yangdapeng@hit.edu.cn
1.电动汽车及驱动电机振动噪声	马琮淦	17862722800 mcg@hit.edu.cn
1.医疗机器人力感知与自主手术技术 2.移动作业机器人危险环境感知与操作技术	王伟东	13304656096 wangweidong@hit.edu.cn
1.超精密加工工艺与装备 2.复杂光机系统关键基础问题 3.增减材一体化制造技术	刘海涛	86402682 hthit@hit.edu.cn
1.高超声速技术 2.精密超精密加工工艺与装备 3.精密非标智能装备设计与制造 4.微纳米加工仿真技术	郭永博	0451-86413840 ybguo@hit.edu.cn
1.空间智能驱动与灵巧操作控制 2.人形机器人技术	倪风雷	045186402330 flni@hit.edu.cn
1.固液界面特性表征 2.精密超精密加工 3.微纳制造技术在组织工程中的应用	吴春亚	0451-86403252 wuchunya1982@163.com
1.康复助力机器人技术 2.生机电环境下机器人运动规划与控制技术	高永生	0451-86413382 gaoys@hit.edu.cn
1.复杂光学元件的精密/超精密加工 2.结构功能表面的精密/超精密加工	郭兵	0451-86415244 guobing@hit.edu.cn
1.3D打印技术 2.二维半导体材料及其传感器应用 3.柔性电子器件及其传感器应用 4.柔性机器人技术 5.微纳米制造技术	张甲	15045680509 zhangjia@hit.edu.cn
1.高温形状记忆合金增材制造研究 2.激光选区熔化智能监控研究 3.双光子陶瓷-金属异质结构跨尺度增材制造 4.智能材料与超材料制造及力学性能研究	于天宇	tianyuyu@hit.edu.cn
1.超精密高端装备 2.精密非标光机装备	高强	gaoq@hit.edu.cn
1.超精密加工表面完整性评价技术 2.激光表面处理及增材制造技术 3.精密/超精密加工基础理论与工艺装备 4.强激光元件损伤性能评价及精密微修复技术	程健	0451-86403252 cheng.826@hit.edu.cn
1.大潜深压电水下高效驱动及控制技术 2.微液滴压电精准按需喷射技术	李锴	0451-86416119 hitlikai@hit.edu.cn
1.车用动力电池健康管理及预警 2.车用动力电池系统建模	李俊夫	0631-5677530 lijunfu@hit.edu.cn
1.机器人智能感知与操作	刘亚欣	06315677122 liuyaxin@hit.edu.cn
1.机器人控制技术 2.医疗与康复机器人	李长乐	0451-86413382 lichangle@hit.edu.cn
1.车辆能量管理与安全 2.特种车辆底盘动力学与控制 3.线控底盘能量管理	王剑锋	0631-5687023 wjfeee123@163.com
1.多传感融合的与AI相结合SLAM导航技术 2.工业领域机器视觉技术 3.农业机器人系统	黄博	06315680611 huangbo74@163.com
1.空间机器人	李雪皑	xueaili@hit.edu.cn
1.机械测试理论、方法与技术 2.机械系统动态监测、诊断与维护	赵明航	15215139716 zhaomh@hit.edu.cn
1.波浪发电装置设计与研发 2.金属增材制造及熔池流动仿真模拟 3.流体机械设计及工具研发 4.石油装备机电一体化	姚利明	18345519985 20240007@hit.edu.cn
1.特种车辆与机器人综合创成理论与技术 2.运载系统智能化运用技术	刘逸群	18963151593 liuyiqun@hitwh.edu.cn
	高海波	0451-86402037-801 gaohaibo@hit.edu.cn
1.机器人感知与控制 2.空间机器人 3.空间在轨服务 4.移动机器人路径跟踪与控制	孙永军	86402330 sunyongjun@hit.edu.cn
	孙健	sunjian@yzwlab.cn	兼职
1.变几何燃烧室高能效数智驱动技术 2.超燃冲压发动机高温燃料智能调控技术	彭敬辉	0451-86418318 jpeng@hit.edu.cn
	刘昌永	0451-86282084 liuchangyong@hit.edu.cn
1.精密作业与微装配机器人 2.微小尺度机器人	王乐锋	0451-86403736 lefengwang@hit.edu.cn
1.超声波驱动与控制 2.弱引力小行星附着采样	全齐全	0451-86413857 quanqiquan@hit.edu.cn
1.微纳米加工及检测	耿延泉	86412924 gengyanquan@hit.edu.cn
1.高端领域先进制造工艺与装备 2.空中作业矢量旋翼无人机 3.微低重力外骨骼及其集成测试	刘延芳	lyf04025121@126.com
1.多索并联支撑技术 2.微低重力漂浮模拟技术 3.星球车移动系统关键技术	刘振	0451-86413857 liuzhen_hit@163.com
1.星球探测机器人 2.移动机器人遥操作技术	李卫华	15084619148 liweihua.08301@163.com
1.极端工况机械结构疲劳损伤 2.增强现实辅助智能装配	李跃峰	yuefengli@hit.edu.cn
1.空间大型可展开机构及控制	刘荣强	0451-86413857 liurq@hit.edu.cn
1.机构学：柔性、冗余机械臂设计 2.人机混合智能：神经网络、人机态势感知 3.智能有/无人系统：轮足/腿机器人、载人低空飞行装备	东辉
1.空间机械臂动力学、运动规划与抖动控制及力控制研究 2.空间机械手人机协同操作及力反馈遥操作研究	刘业超	0451-86402330-8013 yechaohit@hit.edu.cn
1.外骨骼康复机器人技术	张福海	zfhhit@hit.edu.cn
1.大模型认知学习 2.复杂过程智能优化 3.机器人技能学习	林诚然	chranlin@163.com
1.规模化电动汽车与电网的协同控制	张聪	06315677530 zhangcong@hit.edu.cn
1.机器人灵巧手技术 2.机器人末端操作器 3.空间机器人技术	樊绍巍	86402360-4072 fansw@hit.edu.cn
1.超快激光制造技术 2.激光复合制造技术 3.激光破冰技术 4.激光微纳制造技术	杨立军	0451-86403380 yljtj@hit.edu.cn
1.精密零件智能工艺检测和制造自动化技术 2.虚拟仿真技术 3.一次性机械设计理论和方法	潘旭东	86413831 pxd@hit.edu.cn
	孙玉春	kqsyc@bjmu.edu.cn	兼职
	丁亮	0451-86402037-801 liangding@hit.edu.cn
1.超精密加工装备与工艺 2.微纳米加工与检测技术	赵学森	86412924 zhaoxuesen@hit.edu.cn
1.空间机器人轨迹规划技术 2.空间机器人机构设计及运动控制技术	孙奎	0451-86402330-4032 sunkui@hit.edu.cn
	傅浩	fuhao2015@163.com	兼职
1.机器人环境感知 2.机器人技能自学习 3.人工智能算法	曹政才
1.1. 起重机结构稳定与非线性理论 2.2. 复杂机械结构轻量化设计 3.3. 机械系统动力学建模与分析	张宏生	zhanghs@hit.edu.cn
1.3D打印驻极体超材料研究 2.驻极体放电机理研究 3.驻极体式柔性发电机与传感器研究	陆嘉	jlumech@hit.edu.cn
1.光学元件完表面整性评价/光学检测 2.光学元件先进制造/超精密抛光/激光加工 3.精密超精密加工	赵林杰	045186413252 zhaolinjie@hit.edu.cn
	崔琦峰	7006130@qq.com	兼职
	冯韶伟	fawwi@126.com	兼职
1.多功能力学超材料设计与应用 2.智能材料与结构系统主动控制	陆一凡	13936572775 yf.lu@hit.edu.cn
1.单孔/经自然腔道的手术机器人技术 2.无人系统感知规划控制策略及系统集成技术	高永卓
1.智能制造与自动化装备；搅拌摩擦焊接与增材技术	王瑞	0631-5687419 wrhit@163.com
1.医用微纳机器人驱动控制及应用研究	李天龙	0451-86413111 tianlongli@hit.edu.cn
1.高速高频苛刻工况下橡胶材料粘滑摩擦机理 2.极端服役工况下密封性能多尺分析与评价 3.柔性材料与结构智能设计	吴健	0631-5680913 wujian@hitwh.edu.cn
1.微纳机器人技术	孟祥和
	黄剑斌	84026998@qq.com	兼职
1.多级串并联机构的优化及解耦控制 2.高功率密度比智能动力下肢假肢研究 3.流体驱动张拉捕获机构全驱动控制研究	黄其涛	045186403833 huangqitao@hit.edu.cn
1.空间机器人控制技术 2.微型仿生扑翼机器人控制技术 3.肘静脉自主采血机器人控制技术	郭闯强	86402360-4052 chuangqiang.guo@hit.edu.cn
1.洁净制造技术 2.精密超精密加工技术 3.生物制造与生物3D打印技术	张鹏	0451-86415244 zp@hit.edu.cn
1.磁流变阻尼器一体化控制技术研究 2.苛刻环境下金属复合密封机理及应用研究 3.振动与噪声防护技术研究 4.智能化微纳器件与系统	闫辉	0451-86402799 yanhui@hit.edu.cn
1.大数据挖掘与机器学习算法 2.特种车辆系统动力学 3.运载工具智能运维与健康管理 4.智能车辆与无人驾驶关键书	崔智全	18615169890 cuizhiquan@hit.edu.cn
	岳洪浩	045186402057 block@hit.edu.cn
1.张拉整体结构/机构/机器人	何景峰	hjfeng@hit.edu.cn
1.软体机器人 2.陶瓷增材制造 3.微纳机电系统 4.微纳机器人	周德开	dekaizhou@hit.edu.cn
1.柔性智能可穿戴设备 2.微流控技术基础及医工交叉的装备系统研究 3.液滴的电场调控机理与应用研究	陶冶	0451-86418028 taoyehit@hit.edu.cn
1.复杂环境下机器人感知及智能自主作业理论研	刘玉斌	0451-86414538 liuyubin@hit.edu.cn
1.农业机器人 2.特种智能机器人 3.足式仿生机器人	张松源	13104516555 zhangsy@hit.edu.cn
1.非传统制造、微纳制造和先进制造装备与系统	王玉魁	13054271062 wangyukui@hit.edu.cn
1.医疗机器人、手术机器人、柔性机器人	于洪健	045186418441-18 yuhongjian99@126.com
	贾德利	jiadeli422@petrochian.com.cn	兼职
1.机械装备制造 2.微纳增材制造	王兆龙
1.航空航天轴承技术 2.苛刻环境润滑技术 3.特殊环境摩擦副传感和测试技术 4.轴承集成状态感知和性能调控	郑德志	dezhizh@hit.edu.cn
1.超浸润表面的理论、设计、加工与应用	潘昀路	045186414759 yunlupan@hit.edu.cn
	曾福明	3681437596@139.com	兼职
1.超精密加工及检测技术 2.超精密运动控制 3.短波光学元件制造	丁飞
1.人-机器人多模态环境感知 2.人-机器人互适应协作技术	张学贺	045186413382 zhangxuehe@hit.edu.cn
	刘俊岩	0451-86413257 ljywlj@hit.edu.cn
1.农业机器人设计及运动控制 2.星球探测机器人轮壤接触建模及运动控制	郭军龙	15666304467 junlongg@hit.edu.cn
1.微型机器人技术 2.智能材料与结构 3.智能制造	吴英丹	yingdanwu@hit.edu.cn
1.对接系统与阵面展开系统关键技术与应用研究 2.机械系统动力学分析和机械结构强度与稳定非线性计算分析	薛渊	15045115700 xueyuan106@qq.com
1.农业机器人 2.特种机器人 3.异构移动操作机器人	钟鸣	06315683139 zhongming@hit.edu.cn
1.大数据安全预警 2.电池测试设备研制 3.动力/储能电池系统管理及控制	于全庆	qqyu@hit.edu.cn
1.机器人灵巧作业与智能控制 2.特种机器人设计与作业规划	刘刚峰	0451-86413392 liugangfeng@hit.edu.cn
	钱前	qianqian@yzwlab.cn	兼职
1.压电精细操控技术	邓杰
1.复杂环境特种作业机器人； 2.人机协同及共享控制 3.显微手术机器人关键技术；	张赫	0451-86413382 zhanghe0451@hit.edu.cn
1.柔性空间机械臂精细操作 2.微小空间机器人协同控制	杨国财	gc.yang@hit.edu.cn
1.金属橡胶理论及技术 2.微纳流控及生物微传感器	姜天一	0451-86418028 jty_hit@hit.edu.cn
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