| 学科代码、名称及研究方向 | 指导教师 | 联系方式 | 备注 |
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| 航天学院 | |||
| 0811 控制科学与工程 | |||
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1.半球谐振陀螺仪及系统技术 2.航天器控制系统天地一致性理论与技术研究 3.智能无人系统协同导航与控制技术 |
王常虹 |
0451-86418091 cwang@hit.edu.cn |
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1.磁悬浮系统的鲁棒控制与应用 2.广义系统与时滞系统、复杂控制系统 3.航天飞行器制导与控制系统设计及应用 4.鲁棒控制系统设计参数化方法、高阶全驱系统 5.全驱控制理论系统 |
段广仁 |
0451-6418024 g.r.duan@hit.edu.cn |
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1.超声检测与成像技术 2.飞行器控制与故障诊断 3.智能检测处理与控制 |
沈毅 |
0451-86413357 shen@hit.edu.cn |
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1.导弹制导控制方法 2.非线性控制理论 3.非线性滤波理论 |
周荻 |
0451-86413411-8507 zhoud@hit.edu.cn |
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1.工业机器人及光机电一体化高端装备 2.鲁棒控制与滤波 3.网络化控制与系统 4.自动光学检测 |
高会军 |
0451-86402528 hjgao@hit.edu.cn |
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1.半球谐振陀螺技术 2.惯性技术 3.精密检测技术 4.系统辨识 |
任顺清 |
0451-86402350-4091 renshunqing@hit.edu.cn |
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1.非线性控制 2.飞行器制导控制 |
马克茂 |
0451-86402946 makemao@hit.edu.cn |
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1.多传感器数据融合，无线传感器网络，数字图像处理，嵌入式系统 2.机器学习与人工智能 |
王强 |
86413418 wangqiang@hit.edu.cn |
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1.非线性系统鲁棒控制与智能控制 2.飞行器制导与控制 3.基于视觉测量的组合导航技术与滤波方法 4.智能优化与系统评估技术 |
宋申民 |
86412224-8214 songshenmin@hit.edu.cn |
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1.飞行器半实物仿真试验技术 2.复杂系统故障预测与健康管理 3.高精度机电伺服控制理论及实现技术 4.鲁棒控制理论 |
马杰 |
0451-86402947 majie@hit.edu.cn |
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1.飞行器控制 2.无人系统智能感知 3.信息物理融合系统 4.智能系统与控制 5.自主无人集群 |
吴立刚 |
86402351-2000 ligangwu@hit.edu.cn |
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1.飞行器制导控制与仿真 2.复杂仿真系统评估理论及方法 3.智能系统建模、仿真与评估 |
马萍 |
86412948 pingma@hit.edu.cn |
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1.地面/空中无人平台感知决策与控制 2.多模态切换系统控制 3.跨域/特种移动操作机器人 4.模型预测控制 5.强化学习 |
张立宪 |
0451-86402350-2000 lixianzhang@hit.edu.cn |
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1.非线性系统和SOS法 2.广义系统 3.鲁棒H∞控制理论 |
何朕 |
86413411-8504 hezhen@hit.edu.cn |
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1.智能控制、过程控制、高精度运动控制系统设计 |
王岩 |
86413411－8610 yanw@hit.edu.cn |
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1.多智能体协同控制 2.飞行器制导与控制 3.无人自主决策与规划 |
贺风华 |
86402947 hefengha@hit.edu.cn |
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1.工业过程控制 2.航天器智能自主控制 3.人工智能大模型 4.智能机器人 5.智能控制理论及应用 |
邱剑彬 |
0451-86402350 jbqiu@hit.edu.cn |
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1.电力电子系统的建模与控制 2.复杂系统的协同控制 3.鲁棒与非线性控制 |
王新生 |
0631-5687030 wangxswh@126.com |
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1.飞行器导航、制导与控制 2.航天器控制；非线性控制；最优控制 3.有限时间控制；编队飞行控制 |
李传江 |
86403534 lichuan@hit.edu.cn |
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1.多智能体协调控制 2.非线性控制系统 3.航天器控制 4.时滞系统控制 |
周彬 |
0451-86415906 binzhou@hit.edu.cn |
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1.半球谐振陀螺研究 2.惯性导航算法理论及系统研究 3.智能无人机系统研究 |
伊国兴 |
86402350-4051 ygx@hit.edu.cn |
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1.飞行器故障检测及容错控制 2.航天器姿轨一体化控制 3.机器人与智能系统 |
杨学博 |
86402350 xueboyang@hit.edu.cn |
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1.航天器任务规划与资源配置 2.航天器姿轨控制与博弈 3.智能控制及应用 |
王桐 |
0451-86412350 twang@hit.edu.cn |
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1.新型电力系统的关键控制方法 2.智能控制理论及其在机器人系统中的应用 |
Jose Ignacio LEONGALVAN |
0451-86402350 jx.liu@hit.edu.cn |
兼职 |
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1.空间机构低重力模拟系统 2.模糊控制理论及其应用 3.增益调度控制理论及其应用 |
班晓军 |
86402224-8206 banxiaojun@hit.edu.cn |
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1.X射线脉冲星探测与导航 2.基于图像的动态感知与深度理解 3.智能辅助诊断机器人 |
金晶 |
86413411-8602 jinjinghit@hit.edu.cn |
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1.智能检测处理与控制；光声成像技术及应用；数字超声成像技术；水下探测与声呐成像 |
孙明健 |
0631-5678499 sunmingjian@hit.edu.cn |
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1.汽车动力学控制 2.人工智能 3.智能机器人 4.主动振动控制 |
孙维超 |
86402350 w.sun@hit.edu.cn |
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1.分数阶动力学系统分析与控制 2.航天飞行器的滑模控制 3.滑模及切换控制理论及其应用 |
孙光辉 |
86402350 guanghuisun@hit.edu.cn |
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1.故障诊断和容错控制 |
于金泳 |
1376686215 yujinyong@hit.edu.cn |
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1.飞行器导航、控制与仿真 2.智能装备一体化设计 |
夏红伟 |
86402350 hxia@hit.edu.cn |
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1.大挠性航天器姿态控制 2.多航天器在轨服务任务规划 3.敏捷航天器姿态机动控制 |
郭延宁 |
045186413411-8606 guoyn@hit.edu.cn |
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1.高性能运动控制 2.机器人控制 3.极值搜索控制 4.无人系统自主控制 |
陈松林 |
0451-86403507 songlin@hit.edu.cn |
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1.鲁棒迭代学习控制 2.面向控制的系统辨识理论 3.冗余驱动控制 |
刘杨 |
86412896-314 lghit@126.com |
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1.人工智能应用 2.人机物融合系统 3.无人系统 4.物联网 |
刘劼 |
15901400740 jieliu@hit.edu.cn |
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1.非线性控制理论 2.航天/飞行器制导与控制 |
侯明哲 |
864102204-8221 hithyt@gmail.com |
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1.分布式/网络化仿真 2.复杂仿真评估 3.智能化建模仿真与分析 |
李伟 |
86412948 frank@hit.edu.cn |
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1.复杂系统建模仿真与优化评估 2.先进飞行器轨迹优化、制导控制与仿真评估 3.智能无人系统 4.智能优化算法与应用 |
晁涛 |
86142948 chaotao2000@163.com |
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1.非连续控制理论及应用 2.高精度伺服控制系统 3.机器人/机械臂的智能运动控制方法 4.新能源电力系统的控制与优化 |
刘健行 |
0451-86402350 jx.liu@hit.edu.cn |
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1.故障诊断与容错控制 2.机器学习理论与方法 3.鲁棒与最优控制 4.数据驱动监测与控制 |
罗浩 |
0451-86402350 hao.luo@hit.edu.cn |
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1.高超声速飞行器6-DoF控制与智能制导 2.空地协同多智能体系统控制理论与应用 3.先进飞行控制理论及在无人机中的应用 |
安昊 |
15804661244 hao.rc.an@gmail.com |
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1.智能无人系统；计算机视觉 |
屈桢深 |
0451-86402350-4031 ocicq@126.com |
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1.声学无损检测及其自动化装置 2.智能检测处理与控制 |
章欣 |
13045119659 zhangxin7030@163.com |
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1.数据驱动的系统监测与故障诊断 2.信息物理系统的攻击检测与安全防御 |
蒋宇辰 |
13945178395 yc.jiang@hit.edu.cn |
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1.多模态无人系统建模与控制 2.混杂动态系统 3.特种机器人决策与控制 |
蔡博 |
bcai@hit.edu.cn |
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1.故障诊断与容错控制技术 |
王振华 |
8641834118602 zhenhua.wang@hit.edu.cn |
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1.高精度、高动态运动控制技术 2.智能协同导航技术 |
王振桓 |
0451-86402350 zhenhuanwang@hit.edu.cn |
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1.地磁导航 2.高穿透力磁信标导航 3.智能自主导航；协同导航 |
李清华 |
0451-86402350-4031 huahit@hit.edu.cn |
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1.分布式强化学习理论与应用 2.复杂网络系统的分析与综合 3.网络化耦合演化过程的分析与综合 |
刘方舟 |
fangzhou.liu@hit.edu.cn |
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1.汽车行驶动力学控制 2.智能汽车环境感知与规划控制 |
潘惠惠 |
15776821514 huihuipan@hit.edu.cn |
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1.卫星高精度高稳定度控制与仿真技术 |
马广程 |
0451-86402350 maguangcheng@hit.edu.cn |
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1.多智能体系统 2.航天器/飞行器控制 3.可靠控制与安全控制 4.智能感知与决策 5.智能规划与控制 |
高亚斌 |
15754510618 yabingao@hit.edu.cn |
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1.复杂系统建模与评估 2.故障预测与健康管理 3.数据驱动的学习控制 4.自适应与学习控制 |
霍鑫 |
0451-86402946 huoxin@hit.edu.cn |
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1.电动汽车线控底盘控制 2.汽车极限工况运动控制 3.新能源汽车电池管理 4.智能汽车决策规划与运动控制 |
赵林辉 |
0451-86415750 zhaolinhui@hit.edu.cn |
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1.飞行机器人智能控制理论与方法研究 2.基于机器学习的智能感知与规划方法研究 |
李湛 |
18646570595 zhanli@hit.edu.cn |
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1.水面无人船智能自主航行 2.异构无人系统跨域协同 |
黄海滨 |
huanghaibin@hitwh.edu.cn |
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1.高比例新能源电力系统的多目标优化调度 2.交通电气化及其自动化控制 3.智能微电网系统的自抗扰控制 |
沈肖宁 |
18845580589 xn_shen@hit.edu.cn |
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1.非线性控制理论 2.极值搜索优化理论 3.时滞系统控制理论 |
杨雪飞 |
xfyang1989@163.com |
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郝明瑞 |
hmrhit@163.com |
兼职 |
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1.跨介质无人飞行器关键技术 2.面向小型舰船的无人机海上自主着陆控制 |
谭立国 |
0451-86402989 tanliguo@hit.edu.cn |
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1.导航、制导与控制 |
王鹏宇 |
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庄松霖 |
songlin-zhuang@ylab.ac.cn |
兼职 |
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1.非线性系统智能控制方法与应用 |
郑晓龙 |
xiaolongzheng@hit.edu.cn |
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1.半球谐振陀螺精密控制 2.惯性地磁匹配组合导航 |
解伟男 |
xieweinan@hit.edu.cn |
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王子栋 |
(+44)(0)1895 266021 |
兼职 |
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1.非线性系统 2.模糊系统 3.智能控制系统 |
曾祎 |
yi.zeng@hit.edu.cn |
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1.非线性系统辨识 2.机器视觉与图像处理 |
杨宪强 |
045186402350 xianqiangyang@hit.edu.cn |
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Basin Mikhail Valentinovich |
mbasin2007@gmail.com |
兼职 |
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1.机器人高等机构学及控制 2.机器人高速视觉伺服控制技术 3.机器人工业具身智能控制 |
林伟阳 |
18665871203 wylin@hit.edu.cn |
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1.多智能体编队协同控制方法研究 2.飞行器协同制导与决策控制 3.机械臂智能形状检测与柔顺操控方法 4.先进智能控制在空间在轨服务中的应用 |
吕跃勇 |
lvyy@hit.edu.cn |
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1.机器人任务规划与控制 2.无人系统自主决策 |
姚蔚然 |
13936320843 yaoweiran@hit.edu.cn |
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周伯文 |
010-57656060 bowen.zhou@jd.com |
兼职 |
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1.机器学习与人工智能 2.图像处理与计算机视觉 3.智能视觉感知与认知 4.智能无人系统与智能控制 |
遆晓光 |
0451-86402946 dixiaoguang@hit.edu.cn |
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1.复杂非线性系统动力学分析与控制 |
季奕 |
jiyi@hit.edu.cn |
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1.超声信号与图像处理 2.计算基因组学 3.先进医学超声检测装置的研发 |
赵悦 |
86413411-8602 yue.zhao@hit.edu.cn |
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印二威 |
yinerwei1985@163.com |
兼职 |
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1.人形机器人运动控制技术 2.数据驱动空间软体机器人建模与形态控制 3.物理信息神经网络与分数阶微积分 |
邵翔宇 |
18045185293 xiangyushao@hit.edu.cn |
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1.飞行器半实物仿真系统 2.飞行器制导控制理论与方法 |
杨宝庆 |
0451-86403507 ybq@hit.edu.cn |
